全球首个人形机器人智能化分级标准发布

近日，全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE298-2025）团体标准在中国电子学会正式发布。该标准由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海、浙江人形机器人创新中心以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定。

此标准构建了“四维五级”评价框架，具有开创性意义。它借鉴了自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，并结合人形机器人的特殊性进行创新，形成了以“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心的四大能力维度，同时构建了L1-L5五级智能化能力分级体系。具体而言：

感知认知能力：要求人形机器人能够获取、处理、理解环境和自身状态信息，并具备推理、判断、构建和运用知识的能力。

决策学习能力：指人形机器人应通过大模型、强化学习、模仿学习等方法，在多种环境和任务中实现精准感知、逻辑推理、任务规划和动态决策。

执行表现能力：即人形机器人要支持精准控制关节运动及末端操作，同时具备机体移动、动态平衡、定位导航以及执行复杂动作和任务的综合能力。

协作交互能力：是说人形机器人需能与人类、环境以及其他机器人或智能体进行安全、自然、高效的沟通和协作。

从L1至L5，人形机器人的智能化能力水平逐步提升。标准还给出了22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供了直观的参照。

随着该分级标准的实施，人形机器人有望告别“展示性智能”，迈向真正的“通用智能”，进而在特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研、商业服务、健康养老等多个领域实现规模化应用，为产业发展开启新篇章

来源：IT之家

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编辑：刘宪银  审核：张海明